Quando trocar o freio da bike e como trocar em casa

Alguém aqui já passou pela situação de trocar o freio? quando que percebeu que era momento ideal, quando freio começa a não responder da maneira correta?

Se já trocou, como trocar em casa? não queria a principio levar em uma oficina, de modo algum desvalorizo o trabalho da galera, só queria economizar mesmo.